当前方有车要倒车，这时后方车辆选择换道避让，当下一幕突然有人在路中出现，车辆选择了紧急制动。4月25日，这样看起来更符合人类司机的驾驶行为出现在了日产汽车全自动驾驶技术说明会上的视频展示中。

在日产汽车看来，自动驾驶首要解决的就是减少事故的紧急避让问题。这场技术说明会的主题就是：以零事故为目标的最新辅助驾驶技术。

日产汽车这次发布的“道路实况感知（ground truth perception）”技术融合了下一代高性能激光雷达（LIDAR）、雷达和摄像头所感知的信息，可实时、准确地探测目标物的形状和距离，以及车辆周边区域的空间结构。利用这些信息，车辆可瞬间分析当前状况进行判断，并自动执行避免碰撞的操作。同时，该技术还能探测到远处的减速车流和道路障碍，自动进行车道变更。在缺乏详细地图信息的情况下，仍然能为驾驶员提供强有力的辅助驾驶支持。

按照介绍，这部安装在车顶的激光雷达垂直视角大于25度，角度分辨率的精准率达到0.05度以下，其最大亮点是探测距离大于300米，相当于现有激光雷达探测距离的2倍，这将有效降低事故的发生。

与日产汽车合作下一代激光雷达（LIDAR）的企业是这一领域排名靠前的Luminar，验证技术中，则与模拟仿真技术的Applied Intuition合作。

日产汽车计划在2020年代中期完成道路实况感知技术的开发工作。这项技术将首先搭载于部分新车型上，并计划到2030财年应用于全部新车型。日产汽车预计，这一时点激光雷达的成本也将得到大幅度的下降。

根据“日产汽车2030愿景”（Nissan Ambition 2030），日产汽车正利用下一代激光雷达开发车辆控制技术。日产汽车的自动驾驶辅助系统为ProPILOT超智驾，目前最新的为ProPILOT2.0

按照计划，日产汽车计划投资2万亿日元到2030财年推出23款电驱化车型，其中包括15款纯电动车型，至2026财年，中国市场的电驱化车型销量，将占车型总销量的40%以上。

关键词： 日产汽车 激光雷达 探测距离