今天，L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide推出款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper），并宣布车队正式下线，5月起将在广州南沙区全区域开展公开道路测试，首批车队规模将超50台。

据了解，文远知行全无人驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合设计、生产，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发。该款无人驾驶环卫车无驾驶舱设计，是继文远知行无人驾驶小巴（Mini Robobus）后第二款无方向盘、油门、刹车踏板的前装量产车型。

文远知行无人驾驶环卫车采用全电动车型，以全冗余底盘开发，实现全无人、全天时、全天候的安全运行。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。

文远知行为全无人驾驶环卫车开发了专属云控平台，作为智慧环卫的指挥中枢和大脑，可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无需人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。

本次路测将采取技术与作业测试相结合的模式，紧密结合南沙区城市环卫的实际需求，定制全无人路测计划；测试包括凌晨作业测试，深入一线了解环卫场景。为协助城市更好应对如新冠疫情等特殊的公共卫生事件，新增喷洒消杀功能，实现全程零接触完成指定区域消杀。结合不同区域、不同时段、不同环卫需求，文远知行灵活调度，积累多场景运行经验，携手南沙区打造全国领先的自动驾驶应用示范。

关键词： 无人驾驶 紧密结合 刹车踏板