日经新闻6月6日报道，东日本高速公路公司（NEXCO东日本）表示将使用准天顶卫星引路”号的技术，最早在2023年实现除雪车自动驾驶。在不使用摄像头的情况下，除雪车能在视野不好的下雪天以误差20厘米以下行驶。

准天顶卫星“引路”号被称为日本版全球定位系统（GPS）。目前，很多日本企业希望利用这一技术实现自动驾驶。据报道，仅利用GPS会产生数米的误差，但如果使用“引路”号，定位信息误差最小仅为几厘米，无需方向盘，宽度超过2米的除雪车基本能在设想路线上自动驾驶。如果达到这种精度，在高速公路上进行除雪作业之际，除雪车不会偏离道路白线，也不会碰触道旁的护栏。

日本“引路”系列卫星被称为准天顶卫星系统，该卫星系统包括多颗轨道周期相同的地球同步轨道卫星，这些卫星分布在多个轨道面上，无论何时，总有一颗卫星能够完整覆盖整个日本，这一系统也被称为日本版的GPS。

2010年，日本“引路”1号卫星发射升空。2017年6月日本发射了“引路”2号，当年8月又将“引路”3号送入预定轨道。2018年，日本初步形成4星运行体制。“引路”号卫星一天中有许多时间停留在日本上空，辅助在日本上空运行的美国GPS卫星，可以检测到山峰和高层建筑之间的电波信号不太容易到达的地段，使汽车导航系统的检测精度得到大幅提到，误差控制在1米以下。

据报道，NEXCO东日本在2021年度的试验中，确认了借助“引路”号的信号实现自动驾驶技术的性能，并力争在2022年度建成系统，到2023年度在北海道的岩见泽—美呗立交桥（IC）开始运用。如果进入实用化，除雪车此前需要的2名工人将减为1名。工人的操作仅限于危险逼近之际，基本上能自动行驶。

在乘用车领域，部分采用“引路”号定位信息的自动驾驶和驾驶辅助技术实现了实用化，如日产的纯电动汽车“Ariya”支持误差仅为数厘米的定位信息，斯巴鲁（SUBARU）和本田的一部分车型也将利用“引路”号。

在农机领域，奥力士(Orec）和NEC等力争将该技术应用于果树园的除草。目标是应对大量果树分布的复杂地形等恶劣条件。

在船舶方面，不仅实施了50米级船只的试验，游艇的航行和离靠岸自动化也取得了进展。ACSL等公司在小型无人机领域推进产品化，还包括建筑和测量等，应用案例广泛。

为了能稳定提供位置信息，日本政府计划增加“引路”号卫星的数量，将在2023年度左右，从现行的4颗卫星增至7颗。预计能在不依赖美国GPS的情况下单独运用。

关键词： 卫星系统 的情况下 高速公路