日前，重庆、武汉两地率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。8月8日，百度旗下出行平台“萝卜快跑”正式在两地开启车内无人的Robotaxi（自动驾驶出租车）收费运营模式，这将在中国自动驾驶记入浓重的一笔，标志着自动驾驶商业化向终极业态进行深度探索。

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此前的8月3日和5日，重庆市永川区和武汉市经开区先后发布自动驾驶出租车全无人商业化运营政策，百度“萝卜快跑”成为首批获得运营资格的企业。至此，中国成为美国加州之后，第二个可以开展全无人自动驾驶共享出行服务的国家。

这对Robotaxi的节点意义在于：第一，全车取消安全员，实现车内无人运营；第二，采用真正的商业化运营方式，普通消费者日常可以付费乘坐体验。资料显示，“萝卜快跑”已经在北京、阳泉、重庆、武汉四座城市实现了“无人驾驶”的Robotaxi商业化运营。其中北京、阳泉是主驾驶位无人、副驾驶位有安全员。

据百度有关人士介绍，目前无人化运营还处于初步验证期间，定价遵循专车标准，初期会给予一定的折扣：两个城市都以里程和时长作为计费单位，起步价16元，里程单价2.8元/公里；试运行期间折扣至1折，运营时间为9:00-17:00。

根据政策要求，申请自动驾驶汽车无人化商业运营，需要经历主驾有安全员、车内无安全员等阶段的道路测试。百度方面称，以此次运营的五代车Apollo Moon极狐版为例，申请无人化运营，需要累计跑满单车数千公里的里程要求，有一定的载人订单，且不能发生有责事故，方可提出申请。百度透露，后续将扩增并考虑更多车型参与运营。

百度通过单车智能、监控冗余、平行驾驶和安全运营管理体系等多重措施，保障无人驾驶车辆在道路上的安全运行能力。对于有消费者担心的无人驾驶突然停止的问题，百度相关人士表示，遇到紧急情况，百度Apollo够通过“5G云代驾”技术快速从云端接管车辆，保障车辆安全。

如果有乘客恶意抢夺方向盘等情况，无人驾驶系统如何处理？百度方面表示，程序会自动检查后排乘客入侵主驾位的场景，判断确为入侵后，则会强制将车靠边停靠。

百度相关人士认为，“中国自动驾驶Robotaxi商业化运营的大幕已揭开，预计到2025-2026年中国自动驾驶将实现规模化的普及应用。”

中国自动驾驶已在全球竞赛中占据领先位置。以国内最早布局自动驾驶的企业百度为例，以1537项高级别自动驾驶专利族数量居全球第一。目前百度自动驾驶测试总里程超过3200万公里，萝卜快跑订单量超100万，数倍领先于美国Robotaxi领头羊Waymo。

按计划，萝卜快跑到2025年将业务扩展到65个城市，到2030年扩展到100个城市。

此前的8月2日，自然资源部印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆 6 个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点，要求相关部门支持不同类型地图面向自动驾驶应用多元化路径探索，支持不同主体就不同技术路线、不同应用场景开展测试验证和应用推广。

Robotaxi可见的商业化路径也在吸引主机厂的下场。广东小鹏汽车科技有限公司7月刚刚注册了“XPENG ROBOTAXI”“小鹏智航”“小鹏智行”等商标，预计用于其Robotaxi业务。董事长何小鹏曾表示，小鹏汽车将在2022年下半年推出Robotaxi，首先在广州试运行。

7月28日，广汽埃安自曝，基于AION LX量产版打造的测试车搭载了埃安全新自研的Robotaxi系统，搭载6颗车规级激光雷达，已经进行了超400天的真实复杂道路测试和虚拟仿真测试。

关键词： 无人驾驶 虚拟仿真 自动检查