对于“有车党”来说，就算车辆搭载自动泊车功能，也依然存在“停车时费时，找车时费事，陌生环境停车费心”等问题。

而这对于威马汽车来说并不是难事。

9月8日，威马汽车正式发布了“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0 版 ”，这也是威马汽车首个针对“公共停车场非固定停车位”推出的无人自动泊车功能。

(相关资料图)

目前威马W6经过了3次升级，升级内容多达200余项，其中自动泊车功能作为每次升级的重点，通过360°全景倒车影像、自动泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、固定车位无人驾驶等功能，给用户带来“能用、实用、好用、安全”的智能泊车体验。

先来说说这几项功能的应用场景：

1、自动泊车辅助（APA）：适用难停车位（非固定），支持寻找并泊入/泊出垂直、侧方停车，包括有障碍物与有车位线的车位等；

2、遥控泊车辅助（RPA）：适用狭窄车位（非固定），支持车外手机远程控制，泊入/泊车功能；

3、固定车位无人记忆代客泊车（HAVP）：适用公司、小区固定车位，支持绕障功能，遇到障碍物可自动绕行；侧方位泊车。

那么，威马W6这次搭载的公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0 版到底行不行？适用的场景是什么？体验如何？下面我们来看一下。

一、PAVP 2.0版

威马“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP） 2.0版”的本质是一对多，通过这一个系统整合了无人泊车、无需学习、无线距离三项创新技术，依靠“车端、云端、图端、场端、手机端”，做到省时，省力与省心的驾车体验。

在测试过程中，威马汽车的PAVP 2.0版实现了三大创新，即：无人泊车、无需学习、无限距离。

1、无人泊车：在公共停车场无论是泊入还是泊出，一键开启，威马W6全程实行无人自动泊车；

2、无需学习：搭载了PAVP技术时，靠近停车场，车机会以毫米级速度自动下载泊车路径信息，无需学习，首次来访就可以使用；

3、无限距离：相比记忆泊车的记忆路线威马W6的PAVP会根据每个停车场定制自动泊车路线，没有公里限制。

而这三点则是通过车端、云端、手机端、图端、场端共同协同完成的。

其中，车端负责环境感知、轨迹规划与车辆控制；云端完成地图下发、停车场信息下发、车辆调度；图端提供高精地图服务；场端负责涂装改造；手机端进行操控命令，实时查看，真正在技术上做到“五合一”。

据威马汽车介绍，搭载了PAVP 2.0版的威马W6可以帮助用户完成商城、超市、酒店等公共停车场非固定停车位的自动泊车任务，在还没有进入停车场之前，威马W6就做好了“私人接驾，随时候命”的准备。

当用户准备离开时，前往最近的接驾地点，车辆就提前恭候，用户只需要提前点击手机端的自动泊出按钮，选择最近接驾地点，车辆便自动上电泊出车位。

二、

那么，问题来了，对于这种“无人驾驶”的自动泊车功能，放心么？遇到多场景的泊车，能顺利通过吗？

由于PAVP 2.0版会以“毫秒级”速度下载自动泊车路径信息，并不需要学习，就能够做到“轻车熟路”，加上威马W6搭载了多传感器融合定位感知周边环境，实时修整泊车路径，整个自驾过程是比较精准、可靠的。

此外，威马W6新增了多车协同泊车、自动跨层功能，当前车还没有进入车位时，它会排队等待；遇到车位不在本层时，它能够很智能地寻找车位。

针对跨层陡坡路段，搭载PAVP 2.0版的威马W6车身通过23个顶级传感器、高精地图以及车身运动控制，拥有开图能力、大坡度冗余设计以及坡道运动控制功能。

因此，威马W6能够提前收到前方的车道路况并提前做好准备，然后依靠车身运动顺利完成坡道上的自动行驶，最大可完成15%的坡道通行。

遇到急弯场景，比如直角弯、连续直角弯、180度掉头、圆弧弯掉头特有复杂的路况，威马W6可以提前规划好路线，做出相应的行为；

视野盲区躲避行人或墙柱多的场景，威马W6拥有多种避让策略，比如对于行人、同向行车、相向行车以及静止车辆，会做出行人安全优先级最高主动停车避让提前刹车、一定距离跟随、自动规避、自动避让等反应；

处于高峰时段的排队泊车，PAVP技术具备多车协同的功能，可以做到有序排队、首先云端会按顺序分配每一位泊车车位，做好标记确定不会出错；其次，当停车场存在多个泊车起点或终点的情况下，PAVP技术会提前优化路线，避免路线交叉；最后遇到多车泊车的情况，车辆有序排队泊入。

当然了，针对以上应用场景，威马汽车也做出了强调，若用户实在不放心，也可以通过手机实时查看，威马W6泊车启动、泊车过程以及泊车完成全程反馈，出现无法通行时，手机端实时反馈提示联系地勤。

值得一提的是，每次使用泊入泊出的过程中，可以节省10分钟，那么按照一年进行计算，就能够节约2天的时间。

三、

最后：

了解完自动泊车的功能后，可能大家最关心的问题是是否实用？

目前市面上的智能汽车搭载的泊车功能对消费者来说基本上都是摆设，要么是不会用，要么是觉得麻烦，要么是担心，似乎忘记了自动泊车出现的真正意义就是为了“解放双手，解决停车难”的问题。

同时我们也发现，市面上很多自动泊车都是需要考虑场景的，也需要驾驶员在驾驶过程通过系统对车尾进行识别，若是遇到停车问题不规范，或是车位被阻挡的情况下，该车的自动泊车功能是否可以寻找车位也是个难题。

因此，比起一些车型所支持的记忆泊车功能，威马汽车推出的公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版支持跨楼层免学习泊车、协同泊车功能对停车小白来说，是比较实用的。

关键词： 公共停车场 泊车辅助 无人驾驶