随着极狐汽车向百度正式交付200台Apollo Moon，百度“萝卜快跑”全无人自动驾驶出租车商业化规模有望进一步扩大。

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10月9日晚，极狐汽车官微“ARCFOX极狐”发布消息称，极狐汽车近日向百度Apollo正式交付200台第五代共享无人车Apollo Moon，成为首个实现百度第五代共享无人车批量交付和商业化应用的车企。至此，极狐已累计向百度交付300台Apollo Moon。

10月11日，百度方面没有正面回复200台Apollo Moon在不同城市的分配运营比例，只是表示重庆和武全无人常态化自动驾驶出行服务，用户以及订单量都在稳步增加。而成本25万元、下一代无人车Apollo RT6的量产正在推进中。

20个传感器，极狐已交付300台Apollo Moon

“ARCFOX极狐”官微显示，Apollo Moon以极狐 阿尔法T为基础车型打造，依托百度Apollo自动驾驶技术积累，具备全传感器及计算单元冗余，完善的失效检测及降级处理策略，支持5G云代驾、V2X等功能。

Apollo Moon具备完全无人驾驶能力，在无人驾驶过程中面对临时道路变更或交通管制等情况时，可以采用“5G云代驾”来接管。而极狐IMC平台的全冗余架构，在传感器、计算、供电电路、执行单元等方面都做到了充分的双冗余设计，在各种复杂的道路场景下，即使一套系统发生了失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。

IMC架构可以满足多车型规划、各类产品定义，多种关键技术与关键系统搭载，拥有高智能的电子电器架构与可升级的云端服务，高性能与高安全的三电技术。Apollo Moon的批量交付，验证了IMC架构在智能化和开源开放方面的能力。

第一电动从极狐汽车了解到，从去年开始到现在，极狐汽车陆续向百度交付了300台Apollo Moon，大部分零配件前装，其成为百度Apollo第五代共享无人车合作伙伴中第一个发布、第一个量产交付、第一个落地商用的产品。

百度方面表示，Apollo Moon整体相较上一代车型能力有10倍提升，复杂城市道路送达成功率高达99.99%，配备有 13 个摄像头、5 个毫米波雷达以及 2 颗激光雷达，传感器支持自清洁，车顶采用了1颗禾赛的定制化激光雷达，另外前向还有一颗安全冗余激光雷达。

“Apollo Moon一共推出了三款车型，极狐版、埃安版以及威马，车辆自动驾驶硬件配置都是一样的，最大的区别就是选择了不同的车企进行合作。”百度表示。

2021年6月，百度Apollo联合极狐汽车发布Apollo Moon，该车成本价为48万元，计划在未来三年内落地1000台规模。

六代车RT6量产推进中，明年下半年试运营

今年7月20日，北京正式开放国内首个“主驾无人”的无人化出行服务商业化试点，百度旗下出行平台“萝卜快跑”首批25辆极狐版Apollo Moon正式获准开展常态化付费出行服务。

8月初，重庆、武汉两地率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。8月8日，“萝卜快跑”正式在两地开启车内无人的Robotaxi（自动驾驶出租车）收费运营模式。其定价遵循专车标准：两个城市都以里程和时长作为计费单位，起步价16元，里程单价2.8元/公里；试运行期间折扣至1折，运营时间为9:00-17:00。

至此，中国成为美国加州之后，第二个可以开展全无人自动驾驶共享出行服务的国家，标志着中国自动驾驶商业化向终极业态进行深度探索。百度彼时表示，后续将扩增并考虑更多车型参与运营。

对于上述极狐交付的200台Apollo Moon在武汉和重庆的分配比例，百度方面没有正面回应，只是表示，重庆、武汉在特定区域已经开启了全无人的常态化自动驾驶出行服务，用户以及订单量都在稳步增加。

百度目前更值得期待的量产产品是其第六代无人车——Apollo RT6。7月21日，RT6正式亮相2022百度世界大会，其不但具备城市复杂道路的无人驾驶能力，成本仅为25万元。百度创始人、董事长李彦宏判断，“未来打无人车，要比现在打车便宜一半。”

百度表示，RT6在2023年下半年会小批量投入“萝卜快跑”试运营，量产工作正稳步推进中。根据规划，RT6将于2024年大批量上路，年规划产能从万台到10万台逐步攀升。

RT6为百度自研架构设计，支持有方向盘、无方向盘两种模式，前排可根据不同出行场景配置座椅、售卖机、办公桌、游戏机等，满足乘客办公、娱乐等多元需求。其采用车规级高算力主冗双计算单元，算力可达1200Tops；全车配备38个车外传感器，包含8个半固态激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头。

RT6的问世让“萝卜快跑”的商业化路径更加清晰，摩根大通曾预计，百度“萝卜快跑”业务将在2022年达到拐点，2025年实现盈利。按照规划，“萝卜快跑”2025年将自动驾驶出租车服务扩大到65个城市，2030年扩大到100个城市。

9年时间，百度Apollo前后共推出了6代无人车，前四代共享无人车分别于2013年、2015年、2017年、2019年发布，百度将其总结为“每2年换代1次、成本下降一半、性能提升10倍”。

百度介绍，第四代车红旗EV，由百度和一汽联手打造，实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化。配备有1颗40线激光雷达、2颗毫米波雷达、9颗摄像头、1组超声波雷达。

红旗EV前装了Apollo定制版OBU（车载单元），能够和智能网联路测设备进行L4级车路协同感知驾驶，实现聪明的车与智能的路紧密结合。百度和一汽红旗对Robotaxi自动驾驶套件安装方案，以及整车电子电气架构都进行了重新设计。

“根据不同的运营城市，各代车占比不同，以北京为例，目前主要是四代车为主，而在武汉全部为五代车型。”百度表示。

目前，Robotaxi也在引起主机厂的关注，小鹏汽车董事长何小鹏曾表示，将在下半年推出Robotaxi，首先在广州试运行。广汽埃安表示，基于AION LX量产版打造的测试车搭载了埃安全新自研的Robotaxi系统，搭载6颗车规级激光雷达，已经进行了超400天的真实复杂道路测试和虚拟仿真测试。

关键词： 激光雷达 无人驾驶 正式交付