在10月24日这一天，除了是“1024程序员节”外，还是造车新势力之一小鹏汽车的技术分享会。在那一场长达85分钟的直播中，将近50分钟的画面都给了小鹏自动驾驶副总裁吴新宙。

可想而知，在此次分享会中，智能驾驶的相关技术肯定是重中之重了！那我们接下来就慢慢看看这次小鹏汽车在智能驾驶技术上的未来规划会是如何的！

CNGP的落地仅仅只是开场

(资料图片)

在会上，吴新宙表示，在城市场景落地高级别辅助驾驶，相对于高速和泊车两大场景，具有非常大的难点。

需要面对场景相对更加复杂多变，比较典型的例子是，城市道路错综复杂，主干道和辅路情况更多，交通参与者的行为不够规范，改道施工比频繁等等。单是改道施工这一条，吴新宙表示，光是广州的路面平均一天就有两起，一年下来超过500次。

虽然难，但因为是用户的痛点，所以小鹏必须攻破！大量数据表明，在用户的总用车里程中，城市道路占比高达 71%，换成用车时长维度则可以占到90%。同时，每天仅有25%的用户出行会通过高速，而城市道路则是100%。因此，城市场景不仅是用户的高频场景，也是刚需，所以小鹏打开城市NGP是必要之路！

目前，城市NGP已经在广州中的P5用户全量开放了。等到明年上半年将有深圳和上海两座城市支持城市NGP。到明年下半年，XNGP就可以在全国大部分无高精地图城市，落地城市NGP核心的开放变道、超车和左右转功能。

2023-2025年打通全场景

在致力于2022-2023年单场景辅助驾驶的铺设后，到2024年，高速、城市开放道路以及泊车全场景打通，实现车位到车位的智能导航辅助驾驶能力，而且是脱离高精地图的那种。

值得一提的是，小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，则具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。

在前不久，已成功通过了自动驾驶封闭场地测试，并取得了智能网联汽车道路测试许可，G9成为行业首款在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过自动驾驶封闭场地测试并获得“智能网联汽车道路测试”许可的在售量产车，是对于小鹏在智能驾驶进程中，一个大大的认可！

2025年向无人驾驶进发！

按照吴新宙所说的，三年之后，小鹏就要往全面自动驾驶和无人驾驶进发了！在这之前，小鹏汽车希望在2023年或2024年在广州开启小鹏自己的Robotaxi测试运营，让其与辅助驾驶的主线形成良好的协同和反馈，反哺辅助驾驶。继而可以在三年后，Robotaxi和硬件能力的发展可以实现“会师”，进入高阶自动驾驶阶段。

车打芝士说：

1024科技日一直都是小鹏研发的风向标，在本次的分享中也有很多亮点的！智能驾驶一直都是小鹏所致力发展的，此次1024科技日的分享，无疑是想大家宣告：智能驾驶，是小鹏技术自研的永恒主题。

就像吴新宙说的那样：城市NGP的落地，只是智能辅助驾驶下半场的开局，具备全场景智能辅助驾驶能力的XNGP，将是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。我相信小鹏一直在路上，将量产作为终极目标而进发！

到底在未来，小鹏能给我们多少惊喜？XNGP又有何魅力呢？就请大家与我们一起保持着好奇心、保持期待。

关键词： 无人驾驶 城市道路 技术形态