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作为国内第一款基于“重感知、轻地图、大算力”技术路线的高阶辅助驾驶产品，毫末智行城市NOH导航辅助自亮相至今，就一直备受关注。近日，毫末智行首席交付官甄龙豹与魏牌副总经理乔心昱也亲自上阵，在繁华闹市区为亲自驾驶体验，面对复杂城市路况，毫末城市NOH全程0接管的表现让乔心昱直呼惊艳。乔心昱更在其微博表示，毫末城市NOH进步巨大。

本次实地路试横穿河北保定市区繁华街道，从保定市七一东路出发，途径东三环、复兴路、恒祥大街与七一中路，全长17公里，行驶40分钟，途经31个红绿灯，对诸如红绿灯识别、车道线识别、行人识别等常见城市场景的处理能力提出了极大的挑战，毫末城市NOH则做到了全程0接管。

毫末城市NOH借助对Transformer大模型的应用，在实现对多模态感知数据前融合的同时，基于地图导航快速规划前进路线与策略，对于十字路口左/右转、红绿灯识别这种难点场景都能很好地处理。

在拥堵的城市道路中行驶时，毫末城市NOH不仅能对附近车辆的状态进行快速、有效的感知，还能有效稳定地识别车道线和汇入车辆，并保证车内乘客在这一过程中的舒适性，对此甄龙豹表示，通过对海量优质驾驶数据的标注与训练，城市NOH的认知模型能够针对各种驾驶场景，做出更接近人类老司机的规控策略。

甄龙豹表示，目前城市NOH已在国内多座城市开启了同步路试，而针对不同城市的特殊交通环境，城市NOH也已做足准备。借助仿真系统，城市NOH不仅可以对多种不同造型的红绿灯实现快速识别，也能针对复杂天气环境下感知硬件的遮挡、污损等情况做出有效应对。

从理论科研项目到产品落地，高阶辅助驾驶在近几年得到了快速发展与进步。2022年8月，搭载了毫末城市NOH的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版在成都车展上首次亮相。在2022年9月的第六届HAOMO AI DAY上，毫末智行宣布中国首款搭载大规模量产城市NOH车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版即将迎来量产

在此次体验过程中，乔心昱表示，城市NOH所取得的进步是非常显著的，期待下一次在北京的体验。

关键词： 激光雷达 在北京的 导航辅助