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搭载上汽AI LAB自动驾驶2.0技术 上汽享道Robotaxi深圳试运营

2022-12-29 14:45:38    来源:第一电动


(资料图)

12月28日,上汽人工智能实验室(以下简称上汽AI LAB)与上汽移动出行战略品牌享道出行,在深圳举行的“新驾乘,新征程”活动上联合宣布,搭载上汽AI LAB自研高级别自动驾驶2.0技术的上汽享道Robotaxi(自动驾驶出租车)在深圳前海区域启动试运营,用户可通过享道出行APP一键呼叫Robotaxi,体验安全、有趣、触手可及的未来出行。

进驻深圳的上汽享道Robotaxi 2.0车辆搭载上汽AI LAB自研的量产车规级自动驾驶解决方案,全面融合了“智造”“智驾”与“智舱”的最新技术。

基于GVDP整车开发流程,服务深圳市民的上汽享道Robotaxi车辆全部由上汽上海临港工厂实现前装批量下线,这是国内首次由整车厂主导的Robotaxi车辆研发生产,保证了Robotaxi车队的统一性和稳定性,也向未来规模化可持续量产靠近。

在智驾上,上汽享道Robotaxi 2.0车辆全面采用量产规格的车辆传感器和固态激光雷达,在视觉感知上互相补充,形成冗余并消除盲区,保证结果的稳定、准确输出;同时,上汽AI LAB重构了Robotaxi的架构,在感知、定位、规控这三大关键模块做了特异性设计,并配备远程驾控系统,为下一步建立“无人车队”做好充分的技术储备。规控决策上,上汽享道Robotaxi 2.0专门搭建一套L4、L2++、L2三层次的功能降级和仲裁体系,做到三次降级的无缝切换。

在1.0智能座舱的基础上,Robotaxi 2.0架构进一步优化:前排取消司机屏,替换为原车娱乐大屏,后排乘客屏配备高清地图和娱乐系统,丰富乘客的出行生活;后排乘客端增加多轮对话系统,乘客可通过与语音助手“小可”对话来控制车内环境和影音系统;深圳运营车辆更有定制版“粤语小可”上线,增强乘车的趣味性。

此外,上汽AI LAB还与上汽帆一云(上海帆一尚行科技有限公司)共同搭建了数据工厂,通过车云通路实现车辆数据的统一管理,提供数据开发平台、仿真测试平台、车辆问题管理平台以及业务数据工具链等相关服务,全套闭环自动化工具链助力算法快速迭代,驱动量产车规级自动驾驶解决方案不断创新。

作为国内首个车企L4自动驾驶运营平台,上汽享道Robotaxi于2021年12月在上海嘉定上线,目前已在上海嘉定、临港,苏州相城区域开展日常运营,车辆规模超百台,累计完成超过12万单的安全运营,用户满意度98.8%;服务场景覆盖商务通勤、地铁接驳、休闲娱乐等,深入市民日常生活;超八成用户在首次体验后有二次及以上体验。

未来,上汽享道Robotaxi也将以上海为起点,迈向全国各地,助力上汽集团实现“2025年组建商业化Robotaxi车队,定义共享出行新业态”目标。

关键词: 解决方案 进一步优化

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